目前國內(nèi)城市大部分交叉口都已設(shè)置了信號控制機進行信號控制。個別距離較近的小路口未設(shè)置信號機,交通秩序混亂,引發(fā)交通局部擁堵,一些流量較大的路口在高峰時段使用臨時信號機,對維護交通秩序起到一些作用,但是部分車輛駕駛員不遵守臨時信號機放行順序,闖紅燈現(xiàn)象嚴重,存在較大的安全隱患,另外臨時信號燈無法與上下游路口進行協(xié)調(diào)控制,在高峰期間極易造成下游路口排隊溢出,造成交通擁堵。交通信號控制是緩解城市交通擁擠的根本與基礎(chǔ),也是提升城市道路通行效率的關(guān)鍵。
??低暤男盘柨刂葡到y(tǒng)解決方案在路口維度可復(fù)用已有的電子警察,在監(jiān)測違法行為、滿足違法抓拍取證的同時,也記錄了每根車道、每個轉(zhuǎn)向的流量和每輛車的車牌數(shù)據(jù),源源不斷提供實時過車信息。
雷達視頻車檢器相較于電子警察,更加“眼”觀六路,“耳”聽八方,可彌補電子警察采集駛離流量再換算得到的到達流量數(shù)據(jù)失真問題?;谝曨l和雷達相結(jié)合的技術(shù)優(yōu)勢,利用兩者的可視域互補、檢測坐標系融合、高頻雷達測速、交叉區(qū)域數(shù)據(jù)相互校驗等技術(shù)創(chuàng)新,可實現(xiàn)單向4車道多目標軌跡跟蹤檢測、目標可視化、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)化,縱向檢測距離可達200米,且不受雨、霧、大風(fēng)、光照等影響,可在夜晚低照度及惡劣天氣下精準檢測。
1、通過雷達視頻車檢器、電子警察、行人檢測相機等設(shè)備實現(xiàn)對交叉口場景的全域感知,單點控制直接由信號機內(nèi)置的單點算法實現(xiàn)邊緣計算,涉及干線和區(qū)域聯(lián)動的多路口控制則由中心系統(tǒng)的智能交通決策引擎進行分布式計算,根據(jù)數(shù)據(jù)診斷問題,剖析原因,通過自動化控制算法調(diào)度實現(xiàn)控制方案優(yōu)化,進而下發(fā)給信號機進行配時調(diào)整。
2、單點優(yōu)化控制根據(jù)周期級流量波動情況,優(yōu)化周期和綠燈時長,實時響應(yīng)車流變化,減少綠燈空放,均衡排隊長度。
3、動態(tài)綠波控制以最大綠波帶寬為目標,優(yōu)化干線各路口的公共周期、相位模式、綠信比和相位差等,可滿足干線雙向速度、流量、距離不對稱、協(xié)調(diào)左轉(zhuǎn)、公倍周期等情況,算法的應(yīng)用范圍廣、適用性強。
4、區(qū)域控制根據(jù)交叉口的關(guān)聯(lián)度采用聚類算法進行控制子區(qū)和時段的劃分,確定各個路口單點、干線協(xié)調(diào)、瓶頸控制等不同的控制方式,實時動態(tài)優(yōu)化,實現(xiàn)區(qū)域的通行效益最大化。
5、在單點、干線、區(qū)域優(yōu)化基礎(chǔ)上,??敌盘柨刂葡到y(tǒng)針對公交優(yōu)先、行人過街、可變車道、環(huán)島控制等數(shù)十種信號控制場景提供控制算法服務(wù),結(jié)合在線實時仿真技術(shù)對方案效果進行預(yù)演和驗證,切實實現(xiàn)全鏈條算法自研與業(yè)務(wù)閉環(huán)。
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